具身智能：人工智能的下一个浪潮

结语

模仿游戏还是进化游戏

从虚拟到现实

具身智能的学习任务

开始具身进化

虚拟世界的原住民

楚门的世界

第十章 进化

大模型如何“接地”

智能化熵增与具身导航

知者敏于行

交互之难

拉马克主义与达尔文主义

冗余自由度与机械舞

如何“做到”

第九章 行动

决策的关键：算力常胜

免费的午餐

实战：减肥计划

贝尔曼方程

精确还是混沌？

实例：格子迷宫

何为强化

强化学习

新的进展

从模仿中学习

机器如何做决策

第八章 决策

机器帮助人类提升认知

建立机器“世界观”

用可供性理解事物

认知外部世界

第七章 认知

感知需要具身经验

感知智能的挑战

感知技术革命

传感器的诞生

感官的进化

第六章 感知

下篇 模仿游戏

具身一定是“人形”吗

机器的智能从何处来

第五章 和光同尘，从离身智能到具身智能

大模型的困局

“自学成才”GPT

何为大模型

打败围棋，开始进化

第四章 大模型：大道之行，多则异也

三大学派回顾

机器崛起

“事事有回音”

P人行为主义学派

第三章 行为主义的世界很大

符号主义学派和联结主义学派的回顾

终于大脑，却不始于大脑

“英雄不问出处”

重要的“常识”

从模仿大脑开始

第二章 联结主义：从模仿到超越

诞生即高光，直到……

“天才”与“勤奋”

“逻辑理论家”诞生

从机械论说起

第一章 符号主义的野望

上篇 机器可以思考吗？

人工智能的诞生

让机器“思考”

数学是否“完备”？

从艾伦·图灵的童年说起

序言 种到地里的娃娃

版权信息

封面

封面

版权信息

序言 种到地里的娃娃

从艾伦·图灵的童年说起

数学是否“完备”？

让机器“思考”

人工智能的诞生

上篇 机器可以思考吗？

第一章 符号主义的野望

从机械论说起

“逻辑理论家”诞生

“天才”与“勤奋”

诞生即高光，直到……

第二章 联结主义：从模仿到超越

从模仿大脑开始

重要的“常识”

“英雄不问出处”

终于大脑，却不始于大脑

符号主义学派和联结主义学派的回顾

第三章 行为主义的世界很大

P人行为主义学派

“事事有回音”

机器崛起

三大学派回顾

第四章 大模型：大道之行，多则异也

打败围棋，开始进化

何为大模型

“自学成才”GPT

大模型的困局

第五章 和光同尘，从离身智能到具身智能

机器的智能从何处来

具身一定是“人形”吗

下篇 模仿游戏

第六章 感知

感官的进化

传感器的诞生

感知技术革命

感知智能的挑战

感知需要具身经验

第七章 认知

认知外部世界

用可供性理解事物

建立机器“世界观”

机器帮助人类提升认知

第八章 决策

机器如何做决策

从模仿中学习

新的进展

强化学习

何为强化

实例：格子迷宫

精确还是混沌？

贝尔曼方程

实战：减肥计划

免费的午餐

决策的关键：算力常胜

第九章 行动

如何“做到”

冗余自由度与机械舞

拉马克主义与达尔文主义

交互之难

知者敏于行

智能化熵增与具身导航

大模型如何“接地”

第十章 进化

楚门的世界

虚拟世界的原住民

开始具身进化

具身智能的学习任务

从虚拟到现实

模仿游戏还是进化游戏

结语