刘邦从荥阳逃出来进入关中后，一心想着收拢兵马再次东进。这时候，袁生给他出主意：“汉王啊，咱和楚军在荥阳对峙了好几年，咱老是被困住。您不如从武关出兵，项羽肯定得带兵往南来对付您，您就坚守壁垒不跟他打，让荥阳和成皋之间的士兵能得到休整。再派韩信等人去平定黄河以北的赵地，联合燕国和齐国，到时候您再回荥阳，也不算晚。这样一来，楚军需要防备的地方就多了，兵力分散，咱们能得到休息，等再和他们开战，肯定能打败楚军。”刘邦觉得这主意靠谱，就采纳了，率军到宛县和叶县之间，还和黥布一边走一边招兵买马。
项羽听说刘邦在宛县，果然带兵南下。刘邦坚守壁垒，就是不跟他正面交锋。巧了，这时候彭越渡过睢水，在下邳和项声、薛公打了一仗，把楚军打得大败。项羽一听，又得去收拾彭越，就带兵往东去了。刘邦瞅准机会，率军往北，驻扎到成皋。项羽打败彭越后，听说刘邦又驻军成皋，火冒三丈，转头又带兵西进，攻下荥阳，杀了周苛和枞公，俘虏了韩王信，接着包围了成皋。
刘邦这次又惊险逃脱，只和滕公同坐一辆车，从成皋的玉门出去，往北渡过黄河，连夜跑到脩武住下。第二天一大早，刘邦自称是汉王使者，直接冲进张耳、韩信的军营，把他们的军队夺了过来。之后，刘邦让张耳往北去赵国继续招兵，派韩信往东去攻打齐国。得到韩信的军队后，刘邦的实力又恢复了，士气大振。他率军到黄河边，在小脩武南面犒劳士兵，准备再次和楚军开战。郎中郑忠劝他别冲动，让他高筑壁垒、深挖壕沟，先别出战。刘邦听了他的建议，派卢绾、刘贾率领两万士兵、几百骑兵，渡过白马津，进入楚地，和彭越一起在燕县西边再次打败楚军，收复了梁地十几座城。
韩信接受命令向东进军，还没渡过平原津的时候，刘邦派郦生去游说齐王田广。郦生嘴皮子厉害，田广被说动了，背叛楚国，和汉军讲和，打算一起攻打项羽。可韩信听了蒯通的计策，趁齐王松懈，突然袭击，攻破了齐国。齐王田广以为是郦生骗他，气得把郦生给煮了，自己往东逃到高密。项羽听说韩信已经平定黄河以北的赵地，又攻破齐国，还准备攻打楚国，赶紧派龙且、周兰去迎战。韩信和他们交战，骑将灌婴配合出击，把楚军打得落花流水，还杀了龙且。齐王田广逃去投奔彭越。这时候，彭越带着部队在梁地，神出鬼没，不停地骚扰楚军，还切断了他们的粮草供应。
汉四年，项羽对海春侯大司马曹咎说：“你一定要坚守成皋。要是汉军来挑战，千万别出战，只要不让他们往东就行。我十五天内一定平定梁地，回来再和你会合。”说完就去攻打陈留、外黄、睢阳，还都打下来了。汉军果然多次向楚军挑战，楚军坚守不出。汉军就派人骂了楚军五六天，曹咎被骂得火冒三丈，忍不住了，率军渡汜水出击。结果士兵刚渡到一半，汉军突然出击，把楚军打得大败，还缴获了楚国大量的金玉财宝。曹咎和长史欣自知大势已去，都在汜水边上自杀了。项羽到了睢阳，听说海春侯战败，赶紧带兵往回赶。汉军当时正在荥阳东面围攻钟离眛，项羽一到，汉军赶紧退到险要之地防守。
韩信攻破齐国后，派人跟刘邦说：“齐国靠近楚国，我权力太轻，如果不封个代理齐王，恐怕镇不住齐国。”刘邦一听，火冒三丈，心想：“这小子，还敢跟我讨价还价！”刚想发兵攻打韩信。留侯张良赶紧拦住说：“不如就顺势封他为齐王，让他自己守住齐国。”刘邦反应也快，马上改口说：“大丈夫平定诸侯，要当就当真齐王，当什么代理齐王！”于是派张良带着印绶去封韩信为齐王。
项羽听说龙且的军队被打败，心里慌了，派盱台人武涉去游说韩信，想让韩信背叛刘邦，和楚国联合。可韩信没听武涉的，还是一心跟着刘邦。
楚汉双方僵持了老长时间，一直分不出胜负。年轻力壮的被拉去打仗，苦不堪言；年老体弱的忙着转运粮草，疲惫得不行。有一天，刘邦和项羽来到广武涧两边，隔空喊话。项羽憋了一肚子火，扯着嗓子喊：“刘邦，你敢不敢跟我单挑！”
刘邦哪会跟他犯浑，站在那儿就开始数落项羽的十大罪状：“当初咱俩一起接受楚怀王的命令，说好了谁先平定关中谁就在那儿称王，可你项羽违背约定，把我打发到蜀汉那偏远地方，这是第一条罪；你假传命令杀了卿子冠军宋义，自己当上上将军，这是第二条；你救了赵国后，本该回去向怀王复命，却擅自带着诸侯的军队入关，这是第三条；怀王约定进了秦国不能烧杀抢掠，你倒好，一把火烧了秦朝宫殿，还挖开秦始皇的陵墓，私吞里面的财宝，这是第四条；你还强行杀了已经投降的秦王子婴，第五条罪；在新安用欺诈手段活埋了二十万秦国子弟，却封他们的将领为王，第六条；你把好地方都封给那些跟你关系好的将领，把原来的诸侯王赶走，引得手下人争权夺利、叛乱不断，这是第七条；你把义帝赶出彭城，自己在那儿建都，还抢了韩王的地盘，把梁、楚之地都占了，给自己捞好处，这是第八条；你还派人偷偷在江南把义帝给杀了，第九条；你作为臣子却杀了君主，杀害已经投降的人，处理政事不公平，违背约定不讲信用，简直是天下不容的大逆不道之人，这是第十条。我率领正义之师，跟着诸侯们来讨伐你这个残暴的家伙，随便派个受过刑的罪犯就能把你干掉，我干嘛要跟你单挑！”
项羽听刘邦这么一通骂，气得脸都绿了，偷偷让弓箭手埋伏好，一箭射中刘邦胸口。刘邦疼得差点栽倒，心里一急，赶紧捂住脚喊：“这混蛋射中我的脚趾了！”刘邦受了重伤，躺在床上起不来。张良一看这情况，赶紧劝他：“汉王，您得撑着起来去军营里巡视一番，安抚一下士兵，可不能让楚军趁着咱们士气低落占了便宜。”刘邦没办法，强忍着疼痛，爬起来去军营走了一圈，可实在疼得厉害，巡视完就赶紧骑马跑到成皋养伤。
等伤好一些，刘邦往西进入关中，到了栎阳。他在这儿慰问父老乡亲，摆了酒席招待大家，还把原来塞王司马欣的脑袋砍下来，挂在栎阳的集市上示众。在栎阳待了四天，刘邦又回到军中，驻军在广武。这时候，关中又派来不少援兵，汉军实力又强了些。
当时，彭越带着部队在梁地，像个幽灵似的，时不时骚扰楚军，还把他们的粮草供应给切断了，田横也跑去投奔他。项羽几次去攻打彭越，这边齐王韩信又趁机进攻楚国。项羽这下可慌了神，没办法，只好跟刘邦讲和，两家平分天下，以鸿沟为界，西边归汉，东边归楚。项羽也把刘邦的父母妻子送了回来，汉军军营里一片欢呼，大家都喊着万岁，然后楚汉双方就准备各自撤兵回家。
项羽带着部队往东走了，刘邦也打算往西回关中。可这时候，张良和陈平又出主意：“现在咱们实力占优，项羽的楚军又疲惫不堪，正是消灭他的好时机，要是放他走了，以后肯定后悔。”刘邦一听，觉得有理，马上改变主意，下令追击项羽。追到阳夏南边，刘邦停下来，和齐王韩信、建成侯彭越约好一起攻打楚军。可到了固陵，韩信和彭越的军队却没来会合。楚军一看汉军就刘邦这点人，立刻发起攻击，把汉军打得大败。刘邦没办法，只能退回营垒，深挖壕沟坚守。
刘邦又问张良该咋办，张良说：“您得给韩信和彭越好处，他们才会来。”刘邦照做，韩信和彭越果然都带兵来了。与此同时，刘贾进入楚地，包围了寿春。刘邦在固陵吃了败仗后，派使者去召大司马周殷，让他发动九江的军队，迎接武王黥布，一路屠了城父，然后跟着刘贾和齐、梁等地的诸侯在垓下会师。刘邦还封武王黥布为淮南王。这楚汉相争，马上就要迎来最后的大决战，谁能笑到最后，就看这一遭了！
汉五年，刘邦和各路诸侯的军队一起攻打楚军，和项羽在垓下展开最终对决。淮阴侯韩信率领三十万大军正面迎战，孔将军在左边，费将军在右边，刘邦在后面坐镇，绛侯周勃、柴将军又在刘邦后面。项羽那边大概有十万兵马。
战斗打响，韩信先和项羽交锋，一开始没占到便宜，往后退了一些。孔将军和费将军看准时机，从两侧出击，楚军有点招架不住。韩信瞅准机会，再次进攻，这下在垓下把楚军打得大败。到了晚上，项羽的士兵听到汉军唱起楚地的歌谣，都以为楚地已经全被汉军占领了，军心大乱。项羽见大势已去，带着残兵败将逃走，楚军就此全面溃败。刘邦派骑将灌婴在东城追杀项羽，斩杀楚军八万人，顺利平定了楚地。只有鲁地还在为项羽坚守，攻打不下。刘邦带着诸侯的军队北上，把项羽的人头给鲁地的父老们看，鲁地这才投降。刘邦最后以鲁公的名号把项羽葬在谷城。之后，刘邦回到定陶，直接冲进齐王韩信的军营，把他的兵权又给夺了。
正月的时候，诸侯和将相们一起商量，都请求尊奉刘邦为皇帝。刘邦还假谦虚说：“我听说只有贤能的人才能称帝，光靠说空话可不行，我可不敢当这个皇帝。”大臣们可不答应，纷纷说：“大王您出身低微，却能诛杀残暴叛逆，平定天下，有功劳的人您就分封土地让他们做王侯。要是您不称帝，大家都心里不踏实。我们拼死也要请您称帝。”刘邦推辞了好几次，实在推脱不过，只好说：“既然大家都觉得这样对国家好，那就这么办吧。”甲午日，刘邦在汜水北面登上皇帝之位。
刘邦称帝后，开始论功行赏、分封诸侯。他觉得义帝没有后代，而齐王韩信熟悉楚地风俗，就把韩信改封为楚王，定都下邳。封建成侯彭越为梁王，定都定陶。原来的韩王信继续当韩王，定都阳翟。把衡山王吴芮改封为长沙王，定都临湘。番君吴芮的部将梅鋗有功，跟着刘邦进了武关，所以刘邦很感激番君。淮南王英布、燕王臧荼、赵王张敖都保持原来的封号不变。
天下基本安定下来，刘邦把都城定在洛阳，诸侯们都臣服于他。原来的临江王共驩因为帮着项羽背叛汉朝，刘邦派卢绾、刘贾去围攻他，打了好几个月才把他拿下，最后在洛阳把他给杀了。
五月，战争结束，士兵们都解散回家。那些留在关中的诸侯子弟，免除十二年的赋税徭役；回到家乡的，免除六年赋税徭役，还由国家供养一年。
刘邦在洛阳南宫摆酒设宴，他对大臣们说：“各位列侯和将领，都别瞒着我，说实话。我为什么能得到天下？项羽又为什么会失去天下呢？”高起和王陵回答说：“陛下您待人傲慢还爱侮辱人，项羽却仁爱又爱护他人。但是陛下您派人攻城略地，打下的地方就封给有功之人，能和大家共享利益。项羽却嫉妒贤能，有功劳的人他陷害，有才能的人他猜疑，打了胜仗不奖赏别人功劳，得了土地也不给别人好处，这就是他失去天下的原因。”刘邦听了，笑着说：“你们只知其一，不知其二。要说在营帐里出谋划策，就能决定千里之外战争的胜负，我比不上张良；镇守国家，安抚百姓，供应粮草，保证粮道畅通，我比不上萧何；统率百万大军，战必胜、攻必取，我比不上韩信。这三个人都是人中豪杰，我能任用他们，这才是我取得天下的原因。项羽虽然有一个范增，却不能好好任用，这就是他被我打败的原因啊。”
刘邦一开始想长期把都城定在洛阳，齐人刘敬劝说他，留侯张良也劝他定都关中，刘邦当天就起驾，前往关中定都。六月，刘邦大赦天下。
十月，燕王臧荼造反，攻下代地。刘邦亲自率领军队去攻打，抓住了燕王臧荼。随后，刘邦封太尉卢绾为燕王，派丞相樊哙带兵去攻打代地。这汉朝刚建立，麻烦事就一件接着一件，刘邦这皇帝当得，可一点都不轻松。
这年秋天，利几造反了，刘邦亲自带兵去攻打他，利几抵挡不住，撒腿就跑。这利几原本是项羽的部将。项羽战败后，利几担任陈公，他没有跟随项羽，而是逃跑后投降了刘邦，刘邦封他为颍川侯。刘邦到了洛阳，按照通侯的名册召见他们，利几心里害怕，担心刘邦要收拾他，所以就造反了。
汉六年，刘邦每隔五天就去拜见太公一次，就像普通人家父子间的礼节一样。太公的家令劝太公说：“天上没有两个太阳，地上没有两个君王。如今高祖虽然是您的儿子，但他是君主；太公您虽然是父亲，却是臣子。怎么能让君主去拜见臣子呢！这样的话，君主的威严就树立不起来了。”后来刘邦再来拜见时，太公拿着扫帚在门口迎接，还倒退着走。刘邦大吃一惊，赶忙下车去搀扶太公。太公说：“皇帝是君主，怎么能因为我而破坏了天下的礼法呢！”于是刘邦就尊太公为太上皇。刘邦心里觉得家令说得很有道理，就赏赐给他五百斤黄金。
十二月，有人上书告发楚王韩信谋反，刘邦问身边的人该怎么办，这些人争着说要去攻打韩信。刘邦采用了陈平的计策，假装去云梦泽巡游，在陈地会见诸侯。楚王韩信前来迎接，刘邦趁机把他抓了起来。当天，大赦天下。田肯前来祝贺，趁机劝说刘邦：“陛下擒住了韩信，又占据了秦中。秦地，是个地势险要的地方，有山河的险要屏障，土地广袤，相隔千里，拥有百万雄兵，秦地凭借着险要的地势，能够以二敌百。地势便利，从这里出兵攻打诸侯，就好像在高房子上往下倒水一样，势不可挡。再说那齐国，东边有琅邪、即墨的富饶，南边有泰山的坚固，西边有黄河的阻隔，北边有渤海的渔盐之利。土地方圆二千里，也拥有百万雄兵，齐国的地势也很险要，能够以十敌百。所以说齐地和秦地是东西两个险要之地。如果不是您的亲骨肉，可不能让他去统治齐国啊。”刘邦听了，说：“说得好。”赏赐给田肯五百斤黄金。
十多天后，刘邦封韩信为淮阴侯，把原来楚国的土地分为两个国家。刘邦说将军刘贾多次立功，封他为荆王，统治淮东地区；封弟弟刘交为楚王，统治淮西地区；封儿子刘肥为齐王，统治七十多座城，只要是能说齐地语言的百姓都归属齐国。然后开始评定功劳，和各位列侯剖符分封。把韩王信迁徙到太原。
汉七年，匈奴攻打韩王信驻守的马邑，韩王信就和匈奴一起在太原谋反。白土的曼丘臣、王黄拥立原来赵国的将领赵利为王，一起造反。刘邦亲自带兵去攻打他们。正好赶上天气寒冷，士兵们冻掉手指的有十分之二三，刘邦的军队于是到了平城。匈奴把刘邦围困在平城，过了七天七夜才撤围而去。刘邦命令樊哙留下来平定代地。封哥哥刘仲为代王。
二月，刘邦从平城经过赵国、洛阳，回到长安。长乐宫建成了，丞相以下的官员都迁到长安办公。
汉八年，刘邦向东去攻打韩王信的残余反叛势力，一直打到东垣。
丞相萧何负责营建未央宫，建造了东阙、北阙、前殿、武库、太仓。刘邦回来后，看到宫殿非常壮丽，很生气，对萧何说：“天下大乱，苦战了好几年，成败还不知道呢，为什么把宫殿修建得这么豪华过度呢？”萧何说：“天下还没有完全平定，所以可以趁机把宫殿修建好。况且天子以四海为家，如果宫殿不壮丽就无法显示天子的威严，而且也不能让后世超越啊。”刘邦听了之后才高兴起来。
刘邦去东垣的时候，路过柏人，赵国的丞相贯高等人谋划刺杀刘邦，刘邦心里突然一动，就没有在柏人停留。代王刘仲放弃封国逃跑，自己回到洛阳，刘邦把他废为合阳侯。
汉九年，赵国丞相贯高等人的阴谋被发觉，被灭了三族。刘邦把赵王张敖废为宣平侯。这一年，把楚国的昭、屈、景、怀和齐国的田氏等贵族迁徙到关中。
未央宫建成了。刘邦大张旗鼓地接受诸侯和群臣的朝贺，在未央宫前殿摆下酒宴。刘邦恭敬地捧着玉杯，起身向太上皇敬酒祝福，说：“当初您老人家总觉得我没出息，不会经营产业，比不上二哥刘仲能干。您看看现在我所成就的功业和刘仲相比，谁的更多呢？”殿上的群臣都高呼万岁，哈哈大笑，气氛十分欢乐。
汉十年十月，淮南王黥布、梁王彭越、燕王卢绾、荆王刘贾、楚王刘交、齐王刘肥、长沙王吴芮都来到长乐宫朝见刘邦。这一年的春夏两季，倒也相安无事。
七月，太上皇在栎阳宫去世。楚王、梁王都赶来参加葬礼。刘邦赦免了栎阳的囚犯。还把郦邑改名为新丰。
八月，赵国的相国陈狶在代地造反。刘邦说：“陈狶曾经是我的使者，我觉得他很有信用。代地是我非常看重的地方，所以封他为列侯，让他以相国的身份镇守代地，没想到他现在竟然和王黄等人一起劫掠代地！代地的官吏和百姓是没有罪的。我赦免代地的官吏和百姓。”九月，刘邦亲自向东去攻打陈狶。到了邯郸，刘邦高兴地说：“陈狶不向南占据邯郸，凭借漳水的险要进行抵抗，我就知道他成不了什么大事。”听说陈狶的将领都是原来的商人，刘邦说：“我知道该怎么对付他们了。”于是就用大量的金钱去贿赂陈狶的将领，陈狶的很多将领都投降了。
汉十一年，刘邦在邯郸还没把陈狶等人全部消灭完，陈狶的部将侯敞率领一万多人四处游动，王黄驻军在曲逆，张春渡过黄河攻打聊城。刘邦派将军郭蒙和齐国的将领去迎战，把他们打得大败。太尉周勃从太原进入代地，平定了代地。到了马邑，马邑不肯投降，周勃就强攻并把马邑给摧毁了。
陈狶的部将赵利守卫东垣，刘邦去攻打，没打下来。过了一个多月，东垣的士兵辱骂刘邦，刘邦大怒。后来东垣城投降了，刘邦下令把骂他的人斩首，没骂的人就赦免了他们。于是就把赵国山以北的地方分出来，立儿子刘恒为代王，定都晋阳。
这年春天，淮阴侯韩信在关中谋反，被灭了三族。
夏天，梁王彭越谋反，被废黜后迁徙到蜀地；后来他又想谋反，于是也被灭了三族。刘邦立儿子刘恢为梁王，儿子刘友为淮阳王。
秋天七月，淮南王黥布谋反，向东吞并了荆王刘贾的土地，向北渡过淮河，楚王刘交逃跑到薛地。刘邦亲自去攻打黥布。立儿子刘长为淮南王。
汉十二年，十月，刘邦在会甀击败了黥布的军队，黥布逃跑，刘邦派别的将领去追击他。
刘邦得胜回朝，路过沛县，就停留了下来。在沛宫摆下酒宴，把沛县的老朋友、父老乡亲、年轻子弟都召集来，一起尽情饮酒。还选出沛县的一百二十个少年，教他们唱歌。酒喝得正尽兴的时候，刘邦亲自击筑，自己作了一首歌：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”让那些少年都跟着学唱。刘邦于是起身跳舞，情绪激昂，心中伤感，流下了几行眼泪。他对沛县的父老乡亲们说：“游子思念故乡是很正常的。我虽然把都城定在关中，但死后我的魂魄还是会眷恋着沛县。而且我从当沛公开始，起兵诛灭残暴的逆贼，最终得到了天下，我把沛县作为我的汤沐邑，免除沛县百姓的赋税徭役，世世代代都不用缴纳。”沛县的父老乡亲、大妈大婶、老朋友们每天都尽情地喝酒，非常欢乐，大家一起回忆过去的事情，说说笑笑。过了十多天，刘邦要离开了，沛县的父老乡亲们坚决挽留他。刘邦说：“我的随从太多了，你们供应不起啊。”于是就走了。沛县的百姓倾城而出，都到城西来送别，进献礼物。刘邦又留下来，搭起帐篷，和大家痛饮了三天。沛县的父老乡亲们都磕头说：“沛县有幸免除了赋税徭役，可丰邑还没有，希望陛下可怜可怜他们。”刘邦说：“丰邑是我生长的地方，我怎么会忘记呢，只是因为当初雍齿背叛我投靠魏国，丰邑的人也跟着反我，我才没给他们免除。”沛县的父老乡亲们再三请求，刘邦才把丰邑的赋税徭役也免除了，和沛县一样。于是封沛侯刘濞为吴王。
汉朝的将领分兵在洮水的南北两边攻打黥布的军队，把黥布打得大败，一路追击，最后在鄱阳追上并斩杀了黥布。
樊哙另外带兵平定代地，在当城斩杀了陈狶。
十一月，刘邦从讨伐黥布的前线回到长安。十二月，刘邦下令说：“秦始皇帝、楚隐王陈涉、魏安釐王、齐缗王、赵悼襄王他们的后代都断绝了，我给秦始皇帝安排二十户人家守墓，给楚隐王陈涉、魏安釐王、齐缗王、赵悼襄王各安排十户人家守墓，给魏公子无忌安排五户人家守墓。”同时赦免了代地被陈狶、赵利劫掠的官吏和百姓。陈狶的投降将领说陈狶造反的时候，燕王卢绾派人到陈狶那里，和他暗中谋划。刘邦派辟阳侯去召卢绾进京，卢绾借口生病不来。辟阳侯回来后，详细地向刘邦报告说卢绾有谋反的迹象。二月，刘邦派樊哙、周勃带兵去攻打燕王卢绾，同时赦免了燕国参与谋反的官吏和百姓。还立皇子刘建为燕王。
刘邦在攻打黥布的时候，被流箭射中，在回长安的路上就生病了。病情越来越严重，吕后请来医术高明的医生。医生进来拜见刘邦，刘邦问病情，医生说：“这病可以治好。”刘邦却大骂道：“我从一介平民，提着三尺宝剑夺取天下，这难道不是天命吗？我的命掌握在老天爷手里，就算是扁鹊来了又有什么用！”于是不让医生给他治病，还赏赐了五十斤黄金把医生打发走了。不久之后，吕后问刘邦：“陛下百年之后，如果萧相国也死了，让谁来接替他呢？”刘邦说：“曹参可以。”吕后又问曹参之后谁行，刘邦说：“王陵可以。不过王陵有点憨厚刚直，陈平可以辅助他。陈平智谋有余，但难以独自担当重任。周勃为人稳重厚道，虽然没多少文化，但能安定刘氏天下的必定是周勃，可以让他做太尉。”吕后再问之后的人选，刘邦说：“这以后的事情就不是你能知道的了。”
卢绾带着几千骑兵驻扎在边塞附近观望，希望刘邦病好后能亲自进京谢罪。
四月甲辰日，刘邦在长乐宫驾崩。过了四天还没有发丧。吕后和审食其商量说：“这些将领以前和皇帝一样都是普通百姓，现在向皇帝称臣，心里本来就不痛快，如今还要侍奉年幼的君主，要是不把他们全族都杀了，天下就不安定。”有人听到了这个消息，告诉了郦将军。郦将军去见审食其，说：“我听说皇帝已经驾崩，四天都不发丧，还打算诛杀各位将领。如果真的这样做，天下就危险了。陈平、灌婴率领十万大军驻守荥阳，樊哙、周勃率领二十万大军平定燕、代之地，他们要是听说皇帝驾崩，各位将领都被诛杀，一定会联合起来带兵杀回关中。大臣在内部叛乱，诸侯在外部造反，国家灭亡就指日可待了。”审食其进宫把这些话告诉了吕后，于是在丁未日发丧，大赦天下。
卢绾听说刘邦驾崩了，就逃进了匈奴。
丙寅日，安葬了刘邦。己巳日，立太子为皇帝，到太上皇庙举行仪式。群臣都说：“高祖出身低微，却能拨乱反正，平定天下，是汉朝的太祖，功劳最高。”于是给刘邦上尊号为高皇帝。太子继承皇位，就是孝惠帝。孝惠帝下令让各郡国诸侯都建立高祖庙，每年按时祭祀。刘邦这一生，从一个小小亭长，历经无数艰难险阻，最终开创了大汉王朝，他的传奇故事至此也算告一段落了，可这大汉的历史，才刚刚拉开新的帷幕呢。
到了孝惠帝五年，这皇帝估计是想着他老爹刘邦当年回沛县又哭又乐的那股子劲儿，挺有意思的，就把沛宫改成了高祖原庙。嘿，当年刘邦教的那一百二十个唱歌的小伙子，孝惠帝也没忘，让他们都在庙里吹吹打打搞音乐呢。要是有人不在了，还得马上找人补上，可不能坏了这规矩。
咱再说说高帝刘邦的八个儿子。老大是庶出的齐悼惠王刘肥；老二就是孝惠帝自己啦，他是吕后的亲儿子；老三是戚夫人的宝贝儿子赵隐王刘如意；老四是代王刘恒，后来成了孝文帝，他妈妈是薄太后；老五是梁王刘恢，在吕太后掌权的时候，被迁去当赵共王了；老六是淮阳王刘友，也在吕太后那时候被调去当赵幽王；老七是淮南厉王刘长；老八是燕王建。你瞧，这一家子，人可不少，以后的故事估计也少不了。
太史公就说了，夏朝的政治风格主打一个“忠”。可“忠”过头了也不行啊，底下的人就变得有点野蛮、没规矩。所以商朝人就用“敬”来接班，改变这风气。但“敬”久了也出问题，大家又变得神神叨叨，老搞些鬼神的事儿。于是周朝人就用“文”来矫正，搞各种礼仪制度。可“文”这一套时间长了，大家又变得太刻板、虚浮了。所以啊，要解决这“虚浮刻板”的毛病，还得回到“忠”上去。这夏、商、周三代的治国之道，就像一个圈儿，转来转去又回到原点。
再看周和秦这段时间，那“文”的这套东西可算是把毛病全暴露出来了。可秦始皇倒好，不但不改变，还搞出更严酷的刑法，这不是瞎搞嘛！还好啊，汉朝建立起来了，知道要革除这些弊病，做出改变，让老百姓不那么累，这不就顺应了天命嘛。汉朝把十月当作岁首，皇帝的车驾用黄屋左纛来彰显尊贵，高帝刘邦最后葬在了长陵。