1.1 嵌入式的相关概念

1.1.1 嵌入式系统

根据英国电气工程师协会（Institution of Electrical Engineers，IEE）的定义，嵌入式系统（Embedded System）是一种完全嵌入受控器件内部、为特定应用而设计的专用计算机系统，嵌入式系统通常用于控制、监视或辅助工厂运作。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的、预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，因此设计人员能够对它进行优化，减小尺寸，从而降低成本。嵌入式系统通常可以进行大批量生产，所以单个的成本能够随着产量增加而大幅降低。

目前国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序，存储在ROM中的嵌入式处理器控制板上。事实上，所有带有数字端口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统。有些嵌入式系统还包含操作系统，大多数嵌入式系统都由单个程序实现整个控制逻辑。

嵌入式系统的核心由一个或几个预先编程好用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的，所以经常被称为“固件”。