1.4.3 导入模型

InteRobot提供的三维模型格式为“.stp”“.stl”“.step”“igs”4种标准格式，暂不支持其他格式的三维模型导入。

当需要导入三维模型文件时，将导航栏切换至工作场景导航树，选中工件组节点，此时菜单栏中的“导入模型”按钮变为可用状态，单击“导入模型”按钮，弹出“导入模型”界面，如图1-28所示。用户也可以在工件组节点上单击右键来选择导入模型。

图1-28所示显示了没有导入工件前，工作场景导航树中只有一个工作场景的根节点，在该节点下有一个工件组子节点。

在导入模型界面设置导入模型的位置、名称及颜色，单击“选择模型”按钮，在文件对话框中选择要导入的模型文件，单击“确定”按钮，就实现了模型的导入。导入后，视图中出现选中的模型文件的三维模型，并且在工作场景导航树的工件组节点下创建了以该工件为名字的子节点，如图1-29所示。

图1-28 导入模型

InteRobot支持多个模型的导入功能，重复之前的导入操作，可以继续导入其他模型到工程文件中。如图1-30所示，导入了两个模型文件，视图中显示两个模型，在工作场景导航树中工件组节点下有两个模型的子节点。

图1-29 创建工作场景

图1-30 导入多个工件