第1章 绪论

动力总成是车辆的核心关键系统之一，负责完成动力的产生和传递［1］。随着传统内燃动力技术和新能源动力的不断发展，动力总成技术的发展也日新月异，新理论、新材料、新工艺及新控制技术等大量应用。在上述诸多技术中，动力总成的电子控制技术的发展更加迅猛，可以说该项技术是动力总成实现其功能和性能的必备环节，受到各大厂家和研究机构的重视。近年来出现了“性能指标=设计性能+控制性能”的说法，足见电控技术的重要性。车辆的发展对动力总成功能和性能的要求日益提高，导致动力总成控制功能的日益复杂，控制参数大幅度增加，控制性能精度要求愈加严苛。

标定（Calibration）是实现上述复杂控制功能和精细控制性能的关键技术手段［2-3］。标定可以定义为对动力总成电控系统参数的整定或者调校，由离线标定（预标定）和在线（实时）标定两个阶段组成。离线标定是电控系统初始控制参数的获取过程，通常可以采用理论计算推导或者动力总成仿真分析软件获得；在线标定则为真实电子控制系统搭载车辆动力总成进行试验时，采用标定软、硬件工具对控制系统参数进行进一步调整的过程，从而使系统完成控制功能以及达到控制性能，最终满足车辆的各项性能指标要求。此外，也可以按照先后次序将标定分为部件、台架、道路行驶标定和环境适应性等不同的标定阶段。