会员
点云库PCL从入门到精通
更新时间：2020-06-12 19:01:19 最新章节：参考文献
书籍简介
点云库（PointCloudLibrary,PCL）是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，可在Windows、Linux、Android、MacOSX，以及大部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手操作并实际应用，最大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的相关理论知识，之后则重点从实际的点云处理功能模块出发，通过大量具体的实践案例介绍如何使用该项技术解决实际问题。本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南，也可作为大中专院校及培训班相关专业师生的学习手册。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2020-02-28 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
郭浩
同类热门书
最新上架
- 会员Go语言是近年来非常流行的新兴编程语言，它不仅是以太坊客户端和HyperledgerFabric区块链平台的开发语言，而且广泛应用于区块链应用的开发。本书介绍使用Go语言开发的经典联盟链项目HyperledgerFabric，它由Linux基金会管理。国外的微软、摩根大通、世界银行和国内的华为、阿里巴巴、百度、腾讯等企业都参与了Hyperledger社区的建设。本书涵盖Hyperledger计算机15.3万字
- 会员本书跟随了Node.js的标准与行业的发展趋势，在介绍新标准与新技术的同时兼顾了理论基础和实际应用，主要内容分为基础和应用两部分，基础部分内容包含了Node.js环境配置，npm项目管理，JavaScript语法基础，Node.js基本模块的原理与使用，异步代码的编写与组织，应用部分包含了网络编程，桌面应用开发以及测试和调试。本书讲解与示例并重，由浅入深地剖析了Node.js模块与语言原理，并通过计算机10.9万字
- 会员《ASP.NETCore从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了进行ASP.NETCore应用开发应该掌握的各方面技术。全书分为4篇，共18章，包括ASP.NETCore入门、.NETCore环境搭建、.NETCore命令行工具及包管理、C#新语法、异步编程、LINQ编程、.NETCore核心组件、ASP.NETCoreWeb应用、Razor与A计算机11.6万字
- 会员本书在不涉及大量数学与编程知识的前提下，从零开始，逐步带领读者熟悉并掌握当下最新的基于Python3的人工智能编程工具，包括但不限于数据分析（Pandas），以及支持单机（Scikitlearn）、深度（PyTorch、TensorFlow、PaddlePaddle）和分布式（PySparkML）机器学习的开源程序库，等等。全书共分为4部分，分别如下。入门篇：包括对全书核心概念的指南性介绍，计算机9.4万字
- 会员本书以Python3.10.7为平台，以实际应用为背景，通过概述+算法+经典应用的形式，深入浅出地介绍Python数据分析的相关知识。全书共9章，主要内容包括Python概述、科学计算库、开源科学集、数据分析利器、数据分析的可视化、基于回归的数据分析、基于分类的数据分析、基于聚类的数据分析、数据特征分析等。通过学习本书，读者可领略到Python的简单、易学、易读、易维护等特点，同时也可感受到利用计算机10.1万字
- 会员本书综合性讲解HuggingFace社区提供的工具集datasets和transformers，书中包括最基础的工具集的用例演示，也包括具体的项目实战，以及预训练模型的底层设计思路和实现原理的介绍。通过本书的学习，读者可以快速掌握HuggingFace工具集的使用方法，掌握自然语言处理项目的一般研发流程，并能研发自己的自然语言处理项目。本书共14章，分为工具集基础用例演示篇（第1~6章），详细讲解计算机7.7万字
- 会员本书以MySQL为平台，从数据库管理和开发的角度出发，介绍开发数据库应用系统所需的基础知识和技术。本书将一个贯穿全书的数据库应用系统开发实例“学生信息管理系统”融入各项目，将每个项目分解成若干任务，使读者逐步学会创建、管理、开发数据库，并掌握使用SQL进行程序设计的编程思想和技术。本书内容由浅入深，由实践到理论，再从理论到实践，通过任务驱动的方式将理论与实践密切结合，体现了高职高专和应用型本科教育计算机12.6万字
- 会员自20世纪以来，互联网的发展已经堪称日新月异，人们的工作、生活、学习等各个方面越来越离不开互联网Web应用。JavaWeb是Web应用中成熟度高、普及率高、适用性广的开源技术，几乎所有Web应用程序都需要具备JavaWeb技术能力。本书分为5篇，共17章。第1篇介绍Web开发与JavaWeb开发，包括体系结构、相关技术、开发环境等；第2篇介绍JSP语言基础，包括JSP的基本概念、JSP指令、JSP计算机10.3万字
同类书籍最近更新
- 会员本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。本书适合ROS用户及其编程开发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。程序设计12.6万字
- 会员Thebookiswrittenasapractical,step-by-stepguidetousingFusionChartsSuite.ThebooknotonlyteachesyouthefundamentalsandimplementationofFusionChartsSuite,butalsomakesyouthedata程序设计4.8万字
- 会员本书以实战为导向，由浅入深地介绍了Flutter开发过程中的基础体系、实战技巧和源码分析。通过本书，读者可以快速掌握Flutter的开发技能，并通过实战学习Flutter的源码设计。同时，本书还配套全面的学习例程与完整的开源项目，真正做到为读者的Flutter学习旅程披荆斩棘。程序设计7.3万字
- 会员本书基于野火STM32全系列开发板介绍RT-Thread内核实现与应用开发，全书分为两部分：第一部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来，从底层的汇编开始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识点；第二部分则讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread进行多线程编程。本书内容翔实，程序设计20万字
- 会员jQueryMobile是目前非常流行的跨平台移动开发框架，本书以实例驱动讲解的方式，让零基础的读者也能轻松掌握jQueryMobile下的应用开发。本书分为四篇，第一篇是移动开发入门篇，介绍了jQueryMobile、HTML5和移动开发的一些基础知识，以及如何搭建开发环境；第二篇是jQueryMobile基础篇，介绍了jQueryMobile中对话框、工具栏、按钮、表单、布局和插程序设计9.9万字